חיבור נפלא וייחודי הגיע לידינו, הוא ניהו הקונטרס הנכבד "פלס מעגל רגלך", תוכנו רצוף אהבה לעורר הלבבות לעבודת השי"ת ויראתו בצורה הנכונה והראויה, ועל דרך ההתעלות בעשיית רצון השי"ת, חכו ממתקים וכולו מחמדים, אשר באמת ובתמים יעידון יגידון כל רואיו כי טרם בא כבושם הזה.

החיבור הנשגב הזה הוא פרי יצירתו הכבירה של האברך החשוב הרה"ג רבי יהודה חייטובסקי שליט"א, מטובי ופארי קהילת ישיבת הר"ן שבשכונת הדקל בעירנו, ומחשובי הלומדים בישיבת מיר בירושלים.
מטרת החיבור הוא - כפי שכותב הרה"ג המחבר שליט"א בהקדמתו - למנוע את האדם מייאוש בעבודתו את השי"ת, להקימו ולעוררו מהדימוי העצמי הנמוך הקיים אצל רבים וטובים בכל הקשור לעבודת השי"ת, ולהדריכו נכונה בדרכי העליה, מתוך מבט עכשווי על ניסיונות התקופה של דורנו אנו.
מלאכה עצומה פעל ועשה בזה הרה"ג המחבר שליט"א, בהביאו לפני בני התורה ולכל מבקשי האמת את הדרך אשר יילכו ויצליחו בה, ומן הראוי לציין כי כאשר הגיע הקונטרס לידיו של המשגיח הגה"צ רבי שלמה ברויאר שליט"א, מנהלה הרוחני של ישיבת "בית מתתיהו", שיגר לו המשגיח מעצמו מכתב ברכה וידידות בשבח הקונטרס, בדברים נלהבים ונרגשים, בהדגישו שכל דבריו קולעים אל המטרה ולא יחטיאו, וכי נושא החיבור חשוב הוא מאוד לבני הישיבות שלנו.
אין כל ספק כי בני התורה אשר יעיינו ויהגו בקונטרס הזה, יחכימו הרבה מאוד בדרכי העליה בעבודת השי"ת ובהתגברות על הנפילות המתרחשות לעיתים. ברכותינו שלוחות מקרב לב אל הרה"ג המחבר שליט"א שיוסיף עוד כהנה וכהנה - מתוך בריות גופא ונהורא מעליא - להפיץ את מעיינותיו הברוכים, לתועלת כל בני התורה מבקשי האמת והטוב.